電機(jī)為什么那么重要？小型直流伺服電機(jī)會爆發(fā)嗎？

電機(jī)為什么那么重要？西瑪電機(jī)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人興起，會帶動小型直流伺服電機(jī)爆發(fā)！
電機(jī)（motor）表面上看只是：提供動力的執(zhí)行部件；
再向上，高端一些，電機(jī)是運動控制的核心；
再往上發(fā)展，電機(jī)是精度，振動，快速響應(yīng)，動力學(xué)算法，最后的落腳機(jī)構(gòu)。

我們來看看幾個比較精密的東西：是用什么電機(jī)控制的？
1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，用的是maxon的電機(jī)驅(qū)動。
一個達(dá)芬奇機(jī)器人，安裝39個maxon電機(jī)：其中帶或不帶編碼器反饋的RE 25電機(jī)，
帶GP 13系列行星齒輪箱和13 mm直徑磁編碼器的RE 13電機(jī)及RE 35電機(jī)。 maxon電機(jī)配有稀土磁鋼和空芯杯轉(zhuǎn)子。 獨特的設(shè)計消除齒槽效應(yīng)，與傳統(tǒng)電機(jī)相比特別是運行速度較低時極具優(yōu)勢。
2、假肢的靈巧手，也是依靠微型直流電機(jī)控制的。
每個手指都需要多個互不相關(guān)的可控驅(qū)動器。所舉例子中是每只手用15臺帶霍爾傳感器的無刷直流電機(jī)驅(qū)動。
3、植入式定量給藥系統(tǒng)：依靠電機(jī)精確控制，實現(xiàn)流量控制。采用直線推動的泵推形式。
而活塞泵則進(jìn)行線性運動，輸送流體。泵機(jī)零件公差極小，泵容積精確可調(diào)，每個活塞行程推出一微升液體。

在超精細(xì)控制的電機(jī)方面，會是未來機(jī)器人的重要驅(qū)動方向，尤其是服務(wù)類機(jī)器人。
有了解maxon，聊聊你用在什么領(lǐng)域？